Automatyzacja spawania

Oprócz nowych metod postęp w dziedzinie spawania uwidacznia się również w upowszechnianiu się wykorzystania w tym zadaniu robotów przemysłowych. Wymaga to ich zaprogramowania. W tym zakresie wyróżnić można dwa podejścia: programowanie offline oraz online.

Pierwsze z wymienionych odbywa się poza stanowiskiem pracy robota, w specjalnym typie programów symulacyjnych – w oprogramowaniu do programowania robotów offline (Offline Programming, OLP). W aplikacjach OLP trajektorie ruchu robota są wyznaczane na podstawie modeli cyfrowych przedmiotów spawania, stanowiska i modeli kinematycznych robotów.

Zaletą tej metody jest możliwość przetestowania programu przez wizualizowanie zadania, które robot ma do wykonania, w komputerze, nawet wówczas, gdy jego stanowisko pracy nie zostało jeszcze zbudowane. Dzięki temu wciąż jeszcze można optymalizować jego plan.

Oprócz tego wielokrotnie można modyfikować wcześniejsze programy. W komputerze łatwiej jest również przedstawić bardziej skomplikowane ruchy, korzystając ze specjalnych funkcji danego oprogramowania. Co prawda koszt zakupu takiej aplikacji jest wysoki, jest to jednak wydatek jednorazowy. Przeważnie zwraca się on dość szybko, ponieważ robot w trakcie, kiedy trwają prace nad programem, nie musi być wyłączony z dotychczasowych zadań.